1. Lernalgorithmenorientierte Themen
Schnelle Lerntechniken zum direkten Lernen von Verhaltenskontrollmechanismen sollen evaluiert werden und mit dem XCSF System erweitert werden.
Selektives, genaueres Lernen von Neuronalen Popultionskodes mit XCSF
XCSF kann Populationskodes on Demand verfeinern und erweitern. Diese Fähigkeit soll weiterentwickelt werden. Als Beispielhafte Anwendung soll entweder die Bildkompression oder das Erlernen von dynamischen Bewegunsabläufen eines Arms untersucht werden.
Policy Gradients kombiniert mit Neuronalen Populationskodes
Optimierung von Bewegungsabläufen in Labyrinthumgebungen oder in der Armkontrolle gegeben einen (erlernten) Populationskode.
Anwendung von EchoState Netzwerken (eine Art von Rekurrenten Neuronalen Netz) auf die Kontrolle von Bewegungsabläufen.
2. Modellier- und Experimentalpsychologischorientierte Themen
Was macht das Zerebellum?
Modelle des Zerebellums sollen verglichen werden. Ein Modell soll programmiert werden bzw. das vorhandene XCSF System soll entsprechend angepasst werden.
Experimentieren mit und Bayes-basierte Modellierung von Bewegungs-Cue Integrationen
Durchführung von Stair-Case basierten Experimenten, um den Einfluss taktiler Reize auf die visuelle Wahrnehmung zu untersuchen.
Modellierung der vorhandenen Daten mittels Bayes-basierter multimodaler Integration.
Konkret: wie schwierig ist es, sich bestimmte Legokonstellationen einzuprägen? Experimente & Modellierung
Können Nutzer effizient erlernen, wie ein Werkzeug am besten für eine Aufgabe gegriffen wird?
Können Nutzer für sich die optimale Computermaussensitivität einstellen?
Können Nutzer ihr Greifverhalten auf eine Aufgabe durch Training effektiv optimieren?
